آخرین ارسال های انجمن

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
اطلاعات تاپیک زبان	3	521	nilurad
معرفی جامع رشته مهندسی مکانیک و گرایش های آن	8	675	admin
کاهش صدای دستگاه cnc	1	1030	pedar
رتبه دانشگاه‌های جهان	0	793	admin
تحلیل نیروی بین faceدر gry gas seal	0	493	alireza75
قسمت چهارم آموزش کتیا	1	959	hamid19395
طلاعیه جذب هیات علمی	0	646	mahnush
قسمت دوم آموزش کتیا	3	1840	admin
معرفی اعضا	1	719	1371
قسمت پنجم آموزش کتیا	0	959	admin
قسمت سوم آموزش کتیا	0	836	admin
فیلم هایی در زمینه مهندسی ساخت و تولید	0	1163	admin
گزارش کار آزمايشگاه سيستم های اندازه گيری	0	583	admin
گزارش کار آزمایشگاه مقاومت مصالح	0	593	admin
لیست منابع دروس ساخت و تولید در کنکور کارشناسی ارشد سراسری	0	631	admin

پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

          Admin2 
            بازدید : 397
          دوشنبه 09 آذر 1394
           نظرات (0)
        

پروژه روبات با سه میله شامل فازهای زیر است:

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله 12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد.

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید.

فایل پروژه را به راحتی می توانید از سایت زیر تهیه کنید: http://iranmanufacturing.test.com